格雷母線是位移傳感器,但不是數(shù)字式的。
格雷母線是利用zui簡單的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí),在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。格雷母線和PLC一起使用可以實(shí)現(xiàn)天車、卸料小車、堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程操控,大大提升自動(dòng)化水平。
格雷母線精1確定位系統(tǒng)的檢測方式分為兩種:
①地上檢測方式:地上檢測方式,地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動(dòng)站,通過天線箱發(fā)射地址信號,地址解1碼器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測。
②車上檢測方式:地址編碼發(fā)生器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址解1碼器安裝在移動(dòng)站上,移動(dòng)站直接檢測到地址。
格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下,通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量,從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的精1準(zhǔn)定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低,人工交叉線圈時(shí)固定步長也極易出現(xiàn)誤差,進(jìn)而影響定位精度。
u 焊接格雷母線固定支架;
要求:根據(jù)現(xiàn)場的環(huán)境2米一個(gè)(特殊情況可以到3米);固定支架的中心在一條直線上;這樣能保證后續(xù)掛格雷母線的時(shí)候能成一條直線;如下圖所示:
u 掛格雷母線;
要求:格雷母線的首端在端子箱A一側(cè);尾端在端子箱B一側(cè);掛完格雷母線以后,得把格雷母線的引線保護(hù)好,以免在后面的施工時(shí),或者現(xiàn)場小車作業(yè)時(shí),把引線掛斷了;或則弄臟了;對以后的接線產(chǎn)生不便;
u 焊接拉緊支架;端子箱A;端子箱B;
要求:根據(jù)格雷母線的長短位置,選擇焊接拉緊支架,端子箱A,端子箱B的位置;端子箱的位置要求接線與維護(hù)方便;如下圖所示: