武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo)，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中。

電磁誘導(dǎo)尺是由氯丁膠熱壓一次成型護(hù)套和內(nèi)部若干對(duì)線芯構(gòu)成測距電纜；電磁誘導(dǎo)尺一般安裝在皮帶支架旁邊，或者沿軌道鋪設(shè)在地面上，亦或者安裝在軌道旁的柵欄上均可 電磁匹配器安裝在機(jī)車上（產(chǎn)生一個(gè)固定頻率和固定強(qiáng)度的信號(hào)），用以產(chǎn)生本機(jī)車所在距離位置信號(hào)。測量范圍10 - 1200米，分辨率高2mm ，準(zhǔn)確度±5mm； 電磁誘導(dǎo)尺是非接觸位置檢測，無接觸磨損和滑動(dòng)累計(jì)誤差，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，防水、防油、防塵、耐酸堿、耐撞擊、切不受現(xiàn)場光線影響，一次安裝使用；適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場等條件比較惡劣的環(huán)境。

堆垛機(jī)上裝有兩套基于感應(yīng)無線技術(shù)的測速定位裝置，分別實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對(duì)于檢測行走方向的位置檢測，感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜沿堆垛機(jī)軌道安裝;對(duì)于堆垛機(jī)提升方向的位置檢測，交叉感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜安裝在堆垛機(jī)立柱上。行走方向的位置檢測結(jié)果和提升方向的位置檢測結(jié)果直接輸出到堆垛機(jī)PLC系統(tǒng)，從而可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)自動(dòng)走行與自動(dòng)貨物堆取。此外，堆垛機(jī)采用的感應(yīng)無線技術(shù)，還可實(shí)現(xiàn)位置檢測和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對(duì)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設(shè)備的情況下，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)與地面計(jì)算機(jī)的雙向通訊，降低了使用空間和成本。

要實(shí)現(xiàn)下料皮帶小車的自動(dòng)操作，關(guān)鍵問題就是要能自動(dòng)識(shí)別倉號(hào)，即能自動(dòng)識(shí)別卸料小車在哪個(gè)倉，要到哪個(gè)倉號(hào)去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術(shù)是本項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前國內(nèi)外定位技術(shù)有很多，例如旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)、條形碼定位技術(shù)、紅外線定位技術(shù)和 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。在眾多的定位技術(shù)中， 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)為成熟。該技術(shù)是通過鋪設(shè)在移動(dòng)機(jī)車軌道旁的 電磁誘導(dǎo)尺 來測量機(jī)車的.位置的。此本項(xiàng)目的卸料小車的定位技術(shù)采用 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。