格雷母線在堆取料無人化上面的運用：
智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，結(jié)合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù)，通過料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù)，下刀作業(yè)。
結(jié)合通訊與控制技術(shù)，利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線，SICK激光掃描儀、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng)，通過遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng)，對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進行分析。
結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略，開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序，從而實現(xiàn)全天候的堆取料遠程控制，與全自動無人作業(yè)，實現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動化。
系統(tǒng)實現(xiàn)全天候、主動安全防護的全自動化作業(yè)，有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。
格雷母線原理
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
數(shù)據(jù)通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對感應(yīng)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，通過電磁耦合在發(fā)信機和收信機之間傳送信息，信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制，使用相干解調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。數(shù)據(jù)通信單元包括發(fā)信機、天線箱、收信機、感應(yīng)環(huán)線等部分。
格雷母線技術(shù)采用電磁感應(yīng)原理和格雷編碼原理來進行位置檢測，是一種連續(xù)的非接觸式位置檢測方式。格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機車上的感應(yīng)天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應(yīng)來檢測感應(yīng)天線箱在格雷母線長度方向上的位置。 由于感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作，可以穿過任何非金屬物體，它可以在強粉塵、高溫（高800度）的環(huán)境下可靠工作，不受酸、堿、油污等的影響。實用表明格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內(nèi)依然能正?？煽抗ぷ鳎皇芴鞖猸h(huán)境影響（具有全天候工作特性），在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨厚的工業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢。
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