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      武漢知仁測控科技有限公司

      格雷母線-格雷母線技術(shù)-知仁測控

      武漢知仁測控科技有限公司

      • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
      • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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      格雷母線  卸料車無人化控制說明02

      格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

      目前存在的問題和自動定位的必要性

      目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關(guān),利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內(nèi)進行遠程控制;直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現(xiàn)對料倉的卸料,崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位,根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時刻同崗位操作人員進行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉的倉容,以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時,由于現(xiàn)場粉塵嚴重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。













      格雷母線

      智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),會要檢測懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度;

      堆取料機的旋轉(zhuǎn)角度檢測的精度和穩(wěn)定信,關(guān)系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運行;

      知仁測控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測,采用用了固定安裝板,延回轉(zhuǎn)平臺鋪設(shè),能模擬回轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)路徑;

      在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉(zhuǎn)角度;從而檢測到回轉(zhuǎn)角度;

      類似的運用,在環(huán)冷運營的機構(gòu)都能檢測;

      如下圖所示:知仁測控的格雷母線是按照大機回轉(zhuǎn)路徑鋪的的;

      整個定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測;















      格雷母線位置檢測傳感器特點:

      (1)技術(shù)原理:電磁感應(yīng)(格雷母線和天線箱間電磁耦合)

      (2)主要組成部分:格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址

      (3)接觸方式:非接觸式無線檢測、無機械磨損、使用壽命長

      (4)檢測精度:檢測精度高,可達2mm

      (5)適用環(huán)境:溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕。可用于各種環(huán)境惡劣的場所

      (6)檢測特點:

      ①連續(xù)位置檢測,無檢測盲區(qū)

      ②直接位置檢測,檢測位置準確

      ③位置檢測,無累計誤差,上電即可檢測地址,無需校零等操作






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