格雷母線 抓斗起重機

  格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

垃圾抓斗起重機是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設(shè)備，主要擔負垃圾焚燒爐進料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對于整個生活垃圾焚燒廠的正常運行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機出現(xiàn)故障，無法及時彌補而影響到垃圾焚燒爐的進料，將直接使整個生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

由于垃圾抓斗起重機在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作，電控柜不設(shè)在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機的位置識別功能十分重要，常規(guī)的方法是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來識別垛位，通過大量的行程開關(guān)實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別，由于現(xiàn)場工況太差，行程開關(guān)失效維護困難，拖令電纜信號太多不易更換，特別容易產(chǎn)生安全問題，自動化操作運行不起來。

本方案提出采用格雷母線位置檢測技術(shù)，非接觸位置檢測方式工作，實時檢測精度達5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長期穩(wěn)定工作，免維護。對整個料坑進行數(shù)字坐標化處理，通過觸摸屏點擊抓取和投料的位置，即可實現(xiàn)自動抓取、自動重復(fù)完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作，并具有實時動態(tài)計量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷報警功能。

 格雷母線是將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測和數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行通訊，并在通訊的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。

      格雷母線由一對基準線（R線）和多對地址線（G線）按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長交叉一次，構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線，基準線在整段格雷母線中不交叉。

格雷母線系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

綜合原料場工程中卸料小車自動定位系統(tǒng)、高爐礦槽卸料小車智能布料系統(tǒng)、礦槽作業(yè)線移動布料小車布料控制系統(tǒng)、焦化備煤系統(tǒng)帶式輸送機用的卸料車位置檢測系統(tǒng)、煉鐵原燃料供料系統(tǒng)焦炭卸料車定位、燒結(jié)卸料車定位和球團及雜礦卸料車定位、帶式輸送機卸料小車的位置檢測、儲煤筒倉上卸料小車三卸料系統(tǒng)、港口儲運筒倉卸料系統(tǒng)、石灰窯小車自動卸料系統(tǒng)等。